1.立柱  2.升降機構(gòu)  3.橫移機構(gòu)  4.人字架   5.底架   6.卷揚  7.縱移機構(gòu) 8.斜撐  9. 液壓系統(tǒng)操作臺   10油箱  11.配電柜

    裝有步履行走機構(gòu)的樁架，由電動機或液壓缸驅(qū)動行走機構(gòu)在較短的一段軌道(俗稱履靴)內(nèi)滾動，帶動整個樁架作直線行走，當走到軌道端頭時，底架上的行程開關(guān)觸頭碰到撞塊，行走電機斷電，樁架就停下來，若欲繼續(xù)前進，必須用液壓支腿使樁架帶著軌道一起離開地面，使軌道向前運動一段距離，再放下樁架，行走輪在軌道內(nèi)再向前滾動，帶動樁架再向前移動一段距離，重復(fù)上述動作，使樁架斷續(xù)地向前推移，無限延長。行走、轉(zhuǎn)向非常方便，與軌道式樁架相比，可省去大量的鋪軌和移軌工作。